5月29日，毛泽东主席电令西北军区，“命令新疆进军阿里的先遣部队，要继续担负起侦察到嘎大克之任务。”后续部队和先遣连会师后，于6月29日进驻普兰，8月3日抵达嘎大克。8月底，中央指示新疆军区“停止骑兵师入藏”。共和国把阿里高原34万平方公里的国土交给了先遣连和后续部队的380名官兵。

　　阿里地区与印度、尼泊尔等国接壤，自古以来无驻军，也没有真正意义上的边卡。随着西藏全境的和平解放，进藏先遣连和后续部队的官兵们根据上级指示，改编为藏北骑兵支队。先遣连幸存人员被编为骑兵支队第三连，负责驻守中印边界的达玛山口一带。

这时，远离指挥机关的先遣连电台数度发生故障，失去了和上级机关的联络。不久，英、美、印等国电台播出了一则令人震惊的消息，说“中国军队驻藏北一部，因不堪忍受中共之压迫，近日多次派员与某国驻军接触，有请求受降之意……”这一恶意中伤，引起了上级的关注，很快西藏工委派人调查先遣连“失踪”的原因。此时，国内“三反”运动已如火如荼，有人开始怀疑这支有起义人员参加组建的连队，随即中央联络部和西藏工委联络部派出的工作组进驻了先遣连。这些联络官们一心想“打大老虎”、“抓三反典型”，利用外国电台的“证据”，搞严刑逼供，连夜突审等手段，终于使一名小战士在严刑之下屈打成招，编造了一个所谓“以曹海林为司令，马占山为副司令，吾买尔为后勤部长”的“叛国集团”。一夜之间，丰碑蒙尘，英雄含冤。幸亏新疆军区王震、郭鹏、左齐等将军一直不相信此案调查结果，经再三交涉，上级决定将“叛国分子”押回新疆再调查处理。于是，连长曹海林与他的战友们带着脚镣手铐，被五花大绑在骆驼背上武装押解新疆。先遣连的勇士们历尽苦难踏出的5780里英雄路，成了他们回家的囚途……

　　经过一年多的审查、甄别，这起涉及60多人，由一等功臣们组成的“叛国集团”冤案被平反。但连队还是被肢解、遣散。这些英雄们有的复原回了原籍，有的遣送到兵团农场劳动或流落各地。即使这样，在历次政治运动中，特别是“文化大革命”中，这些幸存下来的官兵一次次以“莫须有”的罪名被揪斗、抄家、入狱。在进藏途中被冻掉5根手指头的指导员、一等功臣李子祥，由于先遣连的“叛国集团”罪和其它强加给他的罪名被戴上反革命帽子，开除出党，遣送回山西老家，接受管制和劳动改造。1979年在王震的亲自过问下，才得到平反，并按原级别离休。毕业于兰州大学的藏族战士、一等功臣、先遣连翻译扎西彭措，因先遣连冤案死在兰州监狱。进藏先遣连壮烈、悲怆的传奇故事，至今感动着触摸到那段史实的人们……

　　在进军西藏的行动中，先遣连139名官兵中，就有63人先后献出了自己宝贵的生命，其中就有陈永泰的父亲陈忠义。

　　为了表彰先遣连的功绩，原西北军区命名该连“进藏英雄先遣连”光荣称号，每人记功一次，并授于“人民功臣”勋章和“解放大西北”奖章各一枚。